无人飞行器飞行训练考核系统的研究与实现 |
论文目录 |
| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究意义与研究目标 | 第14页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 训练考核系统相关理论 | 第16-26页 |
| 2.1 随机森林 | 第16-18页 |
| 2.1.1 随机森林的原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 随机森林的实现 | 第17-18页 |
| 2.2 评价方法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 G2法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 熵值修正G2法 | 第20-21页 |
| 2.3 灰色预测 | 第21-24页 |
| 2.3.1 灰色预测的原理 | 第21页 |
| 2.3.2 灰色预测的分类及计算方法 | 第21-24页 |
| 2.4 数据存储 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 训练考核系统关键技术研究 | 第26-45页 |
| 3.1 飞行阶段识别研究 | 第26-32页 |
| 3.1.1 无人飞行器飞行阶段划分 | 第26-27页 |
| 3.1.2 基于随机森林的飞行阶段划分 | 第27-29页 |
| 3.1.3 实验仿真与分析 | 第29-32页 |
| 3.2 飞行操作的评估研究 | 第32-41页 |
| 3.2.1 飞行考核指标的建立 | 第33页 |
| 3.2.2 各评估指标的评分方法 | 第33-34页 |
| 3.2.3 基于熵值修正G2 法的飞行指标权重模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.2.4 实验结果与分析 | 第36-41页 |
| 3.3 飞行训练成绩的预测 | 第41-44页 |
| 3.3.1 基于灰色预测法的飞行训练成绩的预测模型的建立 | 第41-42页 |
| 3.3.2 实验仿真与分析 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 无人飞行器飞行训练考核系统的设计与实现 | 第41-69页 |
| 4.1 无人飞行器飞行训练考核系统的需求分析与总体设计 | 第45-50页 |
| 4.1.1 功能分析 | 第45-46页 |
| 4.1.2 性能分析 | 第46页 |
| 4.1.3 软件系统架构设计 | 第46-47页 |
| 4.1.4 无人飞行器飞行训练考核系统功能模块 | 第47-48页 |
| 4.1.5 数据存储系统的设计 | 第48-50页 |
| 4.2 无人飞行器仿真子系统 | 第50-52页 |
| 4.3 视景显示子系统的设计与实现 | 第52-61页 |
| 4.3.1 数据接收的设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 无人飞行器的3D建模设计 | 第53-56页 |
| 4.3.3 HUD的设计与创建 | 第56-61页 |
| 4.4 训练考核子系统的设计与实现 | 第61-68页 |
| 4.4.1 训练考核主控模块的设计 | 第62-63页 |
| 4.4.2 考核模块的设计 | 第63-67页 |
| 4.4.3 训练管理模块 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 飞行训练考核系统的测试与验证 | 第69-78页 |
| 5.1 系统测试环境 | 第69页 |
| 5.2 系统功能测试 | 第69-75页 |
| 5.2.1 视景显示子系统的测试 | 第70-72页 |
| 5.2.2 训练考核子系统的测试 | 第72-75页 |
| 5.3 系统性能测试 | 第75-77页 |
| 5.3.1 通用性测试 | 第75-76页 |
| 5.3.2 稳定性测试 | 第76页 |
| 5.3.3 实时性测试 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结和展望 | 第78-80页 |
| 6.1 工作总结 | 第78页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
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