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车路协同的车辆定位系统关键技术研究 | |
论文目录 | |
| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究工作背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展动态 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国内外车路协同的研究动态 | 第12-13页 |
| 1.2.2 高精度定位系统的研究动态 | 第13-17页 |
| 1.3 本文的主要工作及章节结构 | 第17-19页 |
| 第二章 基于车路协同定位系统的需求分析及总体方案设计 | 第19-29页 |
| 2.1 基于车路协同的定位系统需求分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 定位系统路侧单元需求分析 | 第20页 |
| 2.1.2 定位系统车载单元需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2 定位系统的信号体制与定位机制 | 第21-26页 |
| 2.2.1 UWB定位信号 | 第21-22页 |
| 2.2.2 定位机制选取 | 第22-26页 |
| 2.3 基于车路协同的定位系统总体方案设计 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 定位系统关键技术的研究 | 第29-49页 |
| 3.1 定位系统的时序和授时同步方案设计 | 第29-38页 |
| 3.1.1 定位系统的时序设计 | 第29-31页 |
| 3.1.2 定位系统的授时同步方案设计 | 第31-38页 |
| 3.2 定位系统的组网设计及实现 | 第38-44页 |
| 3.2.1 一维条带式组网的软切换设计 | 第39-41页 |
| 3.2.2 二维平面蜂窝组网的软切换设计 | 第41-42页 |
| 3.2.3 定位蜂窝漫游的平滑过渡算法实现 | 第42-44页 |
| 3.3 到达时间差修正方法 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 定位系统模块设计与数据后处理算法实现 | 第49-67页 |
| 4.1 基于车路协同的定位系统模块设计 | 第49-56页 |
| 4.1.1 路侧单元的模块设计 | 第49-53页 |
| 4.1.2 车载接收机的模块设计 | 第53-56页 |
| 4.2 定位服务完好性检测设计 | 第56-61页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波算法 | 第56-57页 |
| 4.2.2 基于新息变化的野值检测 | 第57-58页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第58-60页 |
| 4.2.4 定位服务完好性检测设计 | 第60-61页 |
| 4.3 平面坐标与经纬度转换算法 | 第61-66页 |
| 4.3.1 高斯-克吕格投影 | 第62-65页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第61-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 定位系统的实验与结果分析 | 第67-73页 |
| 5.1 定位系统的安装与部署 | 第67页 |
| 5.2 定位系统实验设计 | 第67-69页 |
| 5.2.1 静态实验方案设计 | 第67-68页 |
| 5.2.2 动态实验方案设计 | 第68-69页 |
| 5.3 实验数据处理及结果分析 | 第69-72页 |
| 5.3.1 静态实验结果分析 | 第69-71页 |
| 5.3.2 动态实验结果分析 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 未来展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第79页 |
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