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介入手术中导管导丝的运动模拟方法研究

论文目录
摘要第1-4页
英文摘要第4-10页
第一章 引言第10-16页
  · 课题介绍第10-12页
  · 研究背景及意义第12-14页
  · 本文的贡献第14-15页
  · 本文的组织第15-16页
第二章 一维弹性物体的模拟算法第16-26页
  · 物体建模第16-19页
  · 基本原理第19-20页
  · 模型交互第20-21页
  · 求解方式第21-22页
  · 一维弹性物体的模拟算法研究现状第22-23页
  · 介入手术中导管导丝的模拟算法研究现状第23-24页
  · 本章小结第24-26页
第三章 基于负反馈弹力修正的动态自适应离散模型模拟算法第26-38页
  · 动态自适应离散模型第27-31页
  · 碰撞检测第31-33页
  · 碰撞响应第33-35页
  · 基于负反馈的弹力修正算法第35-36页
  · 本章小结第36-38页
第四章 实验和分析第38-52页
  · 实验平台及实验数据第38页
  · 实验结果及讨论分析第38-46页
    · 鲁棒性验证第39-40页
    · 准确性验证第40-44页
    · 力反馈修正算法评估第44-45页
    · 导管运动模拟第45-46页
  · 心脑血管介入手术模拟训练系统第46-50页
    · 模拟 X 射线成像效果第46-47页
    · 内窥镜效果模拟第47-48页
    · 心电图实时显示第48-49页
    · 渲染效果优化第49页
    · 用户评估第49-50页
  · 本章小结第50-52页
第五章 结束语第52-56页
  · 本文工作总结第52-53页
  · 未来工作展望第53-56页
参考文献第56-60页
致谢第60-61页
作者简介第61-62页

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